西门子G120C变频器3AC 380-480V 6SL3210-1KE26-0UB1 总代理

S7-200SMART提供了免费的MODBUS-RTU库程序，还要知道变频器的启动，停止，频率和电流对应的寄存器地址就可以编写程序了。

首先必须保证接线正确，PLC的端口3为+，8为-，如下图为PLC和V20的接线

然后是对变频器的参数进行设置，如：

P0700[0] 选择命令源

P2023[0]RS485 协议选择

P2010[0]USS/MODBUS 波特率

P2021[0]MODBUS 地址

P2022[0]MODBUS 应答**时

下面就要编程实现对变频器的控制：

1，调用Modbus RTU的主站程序，初始化Modbus Master端口：

EN:使能位，必须用SM0.0一直接通

Mode:为1 = Modbus, 0 = PPI (stop Modbus)，用SM0.0一直接通

Baud：波特率，一般为9600

Parity：效验方式，0=无效验，1=奇效验，2=偶效验

Port：0=CPU集成的端口，1=通过扩展SB信号板的端口

Timeout：从站响应时间，**时时间，单位：ms毫秒

Done：完成标志位

Error：错误代码

2，控制变频器启动，读或写从站数据指令，变频器寄存器地址40100对应了变频器的启动。

EN:使能位，必须用SM0.0一直接通

First：读写请求，必须使用脉冲触发，加沿指令

Slave：从站地址（0-247）

RW：读写命令，1=写，0=读，此处要控制启动需要使用1

Addr：从站通信数据起始地址，要写Modbus地址

Count: 通信数据区地址的数量

DataPtr：主站通信数据区地址

Done：完成标志位

Error：错误代码

上图指令写入到VW0，可以控制变频器的正反转，每个变频器的对应的写入值不同。

3，读取变频器的相关参数，由上面的描述，RW为0，则为读取数据，此处为读取寄存器地址为40111的频率值，并进行转换，是否需要转换，需要看变频器的要求，其他品牌的变频器不一定需要。

需要特别注意的一边就是RS485为半双工通讯方式，每次对变频器的读写只能有一个指令在执行，所以需要进行轮询程序的编写。一般可以使用Done和Error做为下一个读写指令的启动指令。