6ES7517-3UP00-0AB0 西门子CPU 1517TF-3 PN/DP 一级代理商

表1-1  主要设备和软件

网络视图：

图 1-1 网络视图

S7-1500 PLC 需要通过 TIA Portal 博途软件进行组态配置，从 TIA Portal V12 SP1 开始，软件中增加了 S7-1500 的 Modbus TCP 块库，用于 S7-1500 与支持Modbus TCP 的通信伙伴进行通信，通讯块分别为MB_CLIENT和MB_SERVER，如下图1-2所示，在与S120进行通讯过程中应用的块为MB_CLIENT，S7-1500作为Modbus TCP 客户端。

图1-2  Modbus TCP块

表1-2  通讯配置表

打开TIA Portal V15新建一个项目，本例中命名为“S71500_S120_ModbusTCP”，在项目中添加CPU1513-1PN，为集成的 PROFINET 接口新建一个子网并设置 IP 地址，本例中为“192. 168. 133. 101”，如图 1-3 所示：

图 1-3  新建一个 S7-1500 项目并配置 IP 地址

在 CPU1513-1PN的 OB1 组织块中添加 Modbus TCP Client 功能块“MB_CLIENT”，软件将提示会为该 FB 块增加一个背景数据块，本例中为DB1 “MB_CLIENT_DB”，如图 1-4 所示：

图 1-4  添加“MB_CLIENT”功能块

同样在 CPU1513-1PN中添加一个全局数据块用于匹配功能块“MB_CLIENT”的管脚参数“CONNECT”，本例中为数据块 DB2 “MB_CLIENT_TCON”，打开该数据块，手动输入“TCON_IP_v4”的数据类型，并填写相应的初始值，如图 1-5 所示：

图 1-5  添加一个与管脚“CONNECT”匹配的全局数据块

创建一个全局数据块用于匹配功能块“MB_CLIENT”的管脚参数“MB _ DATA _ PTR”，本例中为 DB3 “MB_Client_Data”，用于存储 Modbus通信的各数据类型，需要注意的是该数据块必须为非优化数据块(支持寻址)，在该数据块的属性中不勾选“优化的块访问”选项，如图 1-6所示：

图 1-6  创建 用于存储 Modbus 通信数据的数据块

图 1-7  MB_CLIENT_Data内容

创建一个全局数据块用于匹配功能块“MB_CLIENT”的管脚参数“MB_MODE”、 “MB_DATA_ADDR”、 “MB_DATA_LEN”，本例中为DB4“MB_Client_Set”，用于存储Modbus通信的模式、起始地址以及通信数据长度，将该数据块配置为非优化数据块（支持寻址），在该数据块的属性中不勾选“优化的块访问”选项，如图 1-8所示：

图 1-8  创建 用于存储 Modbus 通信设置的数据块

图 1-9  MB_CLIENT_Set数据块内容

对于功能块“MB_CLIENT”的参数管脚含义如表 1-3 所示：

表1-3  MB_CLIENT的管脚说明

详细情况请参考TIA软件帮助信息。

本例需要完成PLC控制变频器的启动、速度给定、状态反馈、修改加减速时间的操作，因而需要调用多个MB_CLIENT程序块，由于同一时间只能调用一个MB_CLIENT程序块，因此需要设置多个标志位来控制多个MB_CLIENT程序块的执行顺序。

程序段1：PLC启动时通过Initial_Call对所有MB_CLIENT完成通讯的标志位清零，如图1-10所示：

图 1-10  程序段1

程序段2：Initial_Call在个扫描周期为1，以后一直为0，PLC在*二个扫描周期检测到Initial_Call的下降沿后给M20.0（个MB_CLIENT的启动位）置1，如图1-11所示：