西门子S7-1500 安装导轨：482 mm 6ES7590-1AE80-0AA0 总代理

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产品参数：SIMATIC S7-1500，异型导轨 482.6 mm（大约 19 英寸）； 包括接地螺栓， 集成 DIN 导轨 用于安装小型物料 如端子之类，断路 器和继电器

此次讲解以示例项目为例，主要阐述关于SIEMENS S7-1500PLC 实现 Modbus-RTU 通信的配置步骤、程序编写及注意事项，详细的系统配置如下图 ：

图 1 ：实例系统构成

    该实例中， Modbus-RTU 主站为安装在 S7-1500 主机架上的 CM PtPRS422/485 HF ，Modbus-RTU 从站模块（站地址为 2）为安装在 ET 200SP 分布式 IO 上的 CM PtP ，接口类型为 RS485 ，通信波特率为 9600bit/s ，无奇偶校验。

该实例所用的软件及硬件

（一）SIMATIC 部件

（二） 硬件组态步骤

图 2：S7-1500 CPU 主机架点对点通信模块组态

然后激活 CPU 的“系统和时钟存贮器功能”，如下图 3 。（本例程中使用了CPU **扫描位来实现 Modbus 的初始化，使用 CPU 的时钟信号来控制发送频率，该方法供参考。）

图 3：激活 CPU 的系统和时钟存储器

    图 4：选择通信协议

 （三）软件编写

表 3. Modbus-RTU 相关指令

         在此，首先编写 Modbus 主站程序，添加一个新 FB ，将其命名为“ModbusMaster ”，如下图 5：

图 5：添加 Modbus-Master 功能块

图 6 ：调用 “Modbus_Comm_Load ”

        在该 FB 中以多重背景方式调用 “Modbus_Master ”指令，该指令在指令目录下“通信—〉通信处理器—〉 Modbus （RTU ）”下，如下图 7：

图 7 ：调用 “Modbus_Master ”指令

         然后对 “ Modbus_Comm_Load ”指令进行参数化，由于该指令参数较多，在此只列出必须要关注的参数，如下表 4 所示，其它参数解释见手册或在线帮助。

         表 4. Modbus_Comm_Load 主要参数列表

         首先要为 “Modbus_Comm_Load ”指令*端口，即该指令是针对哪个点对点模块进行参数化的。在硬件配置中，每个硬件均有一个硬件标识符，该硬件标识符在硬件属性中可以查看到，如下图 8：

图 8：在硬件属性中查看模块硬件标识符

 同样，该硬件标识符也可以在 “PLC 变量 —〉显示所有变量 —〉系统变量”下可以查看到，如下图 9：