西门子ET 200pro 1516PRO-2 PN *处理器 6ES7516-2PN00-0AB0 总代理

华仔：致力于为学习ABB机器人与机器视觉的同道中人提供个人的经验，所写文章多为学习与兴趣所致，若有不足之处，还请读者多多包涵。

步，创建DSQC651板卡。

第二步，其他信号添加请参考 通信配置3：ABB机器人添加板卡与配置信号 今天主要介绍，对于有些需要通过模拟量控制的设备,比如模拟量控制焊接电压电流,就要使用DSQC 651板卡,如下图所示。

第三步，DSQC651主要提供8个通道的数字量输入信号、8个通道的数字量输出信号和2通道的模拟量输出信号的处理,输出电流大为500mA ,驱动负载时电流若大于500mA,有可能损坏输出点位,使用时应特别注意。

第四步，DSQC651板的X6端子介绍如下图。

第五步，如果要在我们的RobotStudio上演示设置焊接参数，必须有633-4选项，实际工作中这个功能包是要花钱买的，不是标配。

第六步，模拟量配置方法，进入示教器-控制面板-配置-IO System-添加

1.设置信号名称Name :Ao_Weld;

2.选择信号类型Type of Signal :Analog Output;

3.选择板卡Assigned to Device：d651；

4.设置模拟量输出地址DeviceMapping：0-15；

对于我们的DSQC651板卡来说，0-15为模拟量通道的输出地址，16-31为*二通道的输出地址，8个数字输出地址为32~39