6SL3210-5BB23-0UV1 西门子V20变频器3KW 一级代理商 6SL3210-5BB23-0UV1 西门子V20变频器3KW 一级代理商
产品参数:SINAMICS V20 1AC200-240V -15/+10% 47-63HZ 额定功率 3 kW 150% 过载 60 秒 未滤波 I/O 接口:4DI,2DO,2AI,1AO 现场总线:USS/MODBUS RTU 内置基本操作面板 保护:IP20/UL 开放型 规格:FSAD 176.5x136x160(高X宽X深)
TARTER 支持 调试工具 STARTER 支持带 DRIVE-CLiQ 接口的编码器。为此在编码器一览中列出了配套 DRIVE-CLiQ 电机的产品编号。 SMI 或 DQI 电机使用的是产品编号。 在配置 DRIVE-CLiQ 电机时,不区分 SMI 电机和 DQI 电机。 如果用 SMI 电机或 DQI 电机来代替带有编码器和外部 DRIVE-CLiQ 接口的电机,就必须重新设置 SMI 电机或 DQI 电机。 编码器类型/应用不同,工作方式也不同: 编码器在测量原理和分辨率方面有差异时。 编码器在需要找到零脉冲(例如用于回参考点)的应用中使用时。集成了 DRIVE-CLiQ 接口的编码器不提供单独的零脉冲,因为它一直是编码器。因此在这些应用或上级控制器中必须选择变化后的工作方式。 编码器需要在配备 SINAMICS Safety Integrated 扩展功能或 SINUMERIK Safety Integrated 的驱动系统上使用,因为冗余位置值(POS2)的分辨率变小而导致位置精度(SOS Safe Operating Stop)和大速度(SLS Safely Limited Speed)变小。 在激活 SINAMICS Safety Integrated 扩展功能或 SINUMERIK Safety Integrated 时,必须重新执行验收测试以及可能需要进行的设置更改。 调试带 DRIVE-CLiQ 接口的编码器 带 DRIVE-CLiQ 的旋转编码器的属性可以通过以下控制单元参数确定: p0404[0..n] 生效的编码器配置 p0408[0..n] 旋转编码器的线数 p0421[0..n] 旋转编码器多圈分辨率 p0423[0..n] 旋转编码器单圈分辨率 这些数据根据编码器列表中的参数 p0400(编码器类型选择)中设置的代码自动设置。控制单元会在启动时检查参数 p0404、p0408、p0421 和 p0423。 或者可以通过设置 p0400 = 10000 或 p0400 = 10100 从编码器上读出这些数据。如果控制单元读出的编码器数据和某个已知的编码器类型一致,控制单元会将类型代码输入到 p0400 中。否则会输入通用代码,例如:p0400 = 10050(识别带 EnDat 接口 2.1 的编码器)、p0400 = 10058(识别数字编码器)或 p0400 = 10059(识别数字增量式编码器)。 通过参数 p0404.10 = 1 识别 DRIVE-CLiQ 编码器。 DRIVE-CLiQ 编码器的代码在参数 p0400 中定义(参见 SINAMICS S120/S150 参数手册和上表)。 如果控制单元识别出的 DRIVE-CLiQ 编码器没有代码,控制单元在识别后会输入 p0400 = 10051(识别 DRIVE-CLiQ 编码器)。 如果在自动调试时发现了 DRIVE-CLiQ 编码器,也同样会自动识别数据。在进行识别时,控制单元会从 DRIVE-CLiQ 编码器上读出 p0404、p0421 和 p0423 的值。接着控制单元会从这些数据中计算出 p0400 的内容。新定义的代码不会保存在 DRIVE-CLiQ 编码器中。 |