西门子ET200S TM-E15S24-A1 端子模块 6ES7193-4CA20-0AA0 总代理

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产品参数：SIMATIC DP，5 个终端模块 TM-E15S24-A1，用于 ET 200S 针对电子模块 15mm 结构宽度，螺钉型接线端子， 2x4 端子接口 带端子访问至 AUX1， AUX1 已穿联 5 件/包装单位

学PLC模拟量控制程序设计无压力，做到更加入门，收好不谢

 

此次主要讨论PLC怎样进行“再处理“，对“预处理“与”后处理”也作适当说明。 由于生产过程常有模拟量，故模拟量控制有时也称过程控制。 模拟量是指一些连续变化的物理量，如电压、电流、温度、压力、速度、流量等。在现实世界中，特别是在连续型的生产，如化工生产过程中，常见到模拟量，并要求能对其进行控制。 一、PLC模拟量控制过程 一个完整的模拟量PLC控制，其过程是： 用传感器采集信息，并把它变换成标准电信号，进而送到模入模块； 模入模块把标准电信号转换成CPU可处理的数字信息； CPU按要求对此信息进行处理，并产生相应的控制信息送模出模块； 模出模块得到控制信息后，经变换，再以标准信号的形式传给执行器； 执行器对此信号进行放大和变换，产生控制作用，施加到受控对象上。 图 4-1-1-1 示出以上介绍的模拟量控制过程。 要弄清的是，这里“基于信息采集和处理”的信息，可能是调节量，也可能是干绕量。 如为调节量，则要用反馈控制。它是一种模拟量基本的控制方式。图4-1-1-2示的就是反馈控制的原理图。 如图示，这里的传感器不断地监测被控对象的调节量，接着把它送给模入单元。PLC程序把模入单元送来的反馈值与系统预定的设定值进行比较，进而产生控制量。这控制量再经摸出单元、执行器作用到被控对象上，其目的是尽快地缩小这个差值。可知，这里的信息流是闭合的，所以反馈控制又称闭环控制。 如信息为干扰量，也可用前馈控制。它是另一种控制方式。它基于扰动补偿原理，依扰动的情况作相应控制。图4-1-1-3为它的工作原理图。 从图知，它的传感器监测的是扰动量。PLC程序依扰动量、控制量与调节量间的关系产生相应的控制量，进而再通过摸出单元、执行器作用到被控对象上，其目的是在干扰量作用于系统的同时，这个控制量也作用于该系统，以补偿干扰对系统的不利影响。可知，这里的信息流是开路的，所以前馈控制又称开环控制。 二、PLC模拟量控制目的 模拟量控制的目的，是多种多样的，具体为： 1、使系统的某个量保持恒值，即，要求可控系统在受到扰动时，其调节量仍能保持在给定值附近，基本上不变，这种控制称镇定控制，或称自动调节。 2、使系统的状态按预先给定的方式随时间，或按预定的程序变化，这种控制称为程序控制。 3、使系统的状态按外来信号的变化而变化，这种控制称随动控制。 三、PLC模拟量控制要求 对PLC模拟量控制系统的要求，以自动调节为例，与对一般控制系统的要求是相同的，也是要使受控系统能稳定、准确地快速自动调节。 控制过程具体可用时域或频域方法表示： 1、时域指标 它用在给定值阶跃扰动时，系统的控制量随时间的变化过程反映控制品质。图4-1-3-1所示的即为这个过程。从图可看出控制量在时域上的变化过程。 2、频域指标 它用系统的开环频率特性代表控制品质。具体是，在不同频率的单位信号作用下，系统开环时，其输出对信号的响应特性，即系统输出的幅值及它与作用信号的相位差。图4-1-3-2为系统开环频率特性图，图4-1-3-3为幅频特性曲线。从图可看出控制量在频域上的变化过程。 3、积分指标 用积分指标可综合反映控制系统的稳定性、准确性及快速性，所有这些值都应尽可能的小。 一般控制有这个要求，用PLC控制也不例外。 四、PLC模拟量控制类型 1、单回路反馈控制： 它只有一个控制回路，是闭环的。视系统的要求而定。 单回路反馈控制简单，易于调整、投运，适用于纯滞后和惯性较小、负荷和干扰变化比较平缓的系统的控制。 2、串级控制： 它有主辅两个控制回路，主回路与副回路，见图4-1-4-1。从图知，它的主回路的给定值按要求给定，其输出不用以推动执行器，而用作副调节器给定值。副调节器的输出才用以推动执行器。