6ES7952-1KM00-0AA0 西门子S7-400 存储卡 4 Mbyte 一级代理商

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产品参数：SIMATIC S7，存储卡 针对 S7-400，长结构形式， 5V 闪存 EPROM，4 Mbyte

S7-200 SMART CPU 提供脉冲宽度调制功能（PWM），使用向导或特殊寄存器（SM）控制CPU集成的高速输出点，多可实现三路PWM输出，三个输出点分别为Q0.0、Q0.1和Q0.3。PWM是指占空比可变、周期固定的脉冲。

PWM输出以*频率（循环时间）启动之后将连续运行。脉宽则根据所需要的控制要求而变化。占空比可表示为周期的百分比或对应于脉冲宽度的时间值。

一、如何使用向导组态设置PWM

除了直接使用设置特殊寄存器发送PWM，还可以使用软件中提供的向导。下面使用个具体的例子来说明如何使用向导设置PWM。假设发送的脉冲周期为100ms，脉冲宽度为50ms，使用Q0.0发送PWM。具体组态步骤如下所述。

1、首先，在“工具”菜单功能区选择PWM，弹出向导组态界面，然后激活PWM0。S7-200 SMART总共支持3个PWM输出。

2、选择脉冲的时基为毫秒或者微秒。

3、时基组态完毕，单击“生成”按钮（Generate），会生成一个名为PWM0_RUN 子程序，在项目树的调用子程序文件夹中可以找到此子程序。

4、调用生成的程序块

调用PWM0_RUN，设置Cycle（周期）=100，Pulse（脉冲宽度，注：Pulse中文直译为脉冲的意思，但此处需翻译为脉宽，Pulse Width）=50，触发M0.0后，Q0.0就会输出周期为100ms、占空比为50%的连续方波。

二、使用SM特殊寄存器设置PWM

PWM功能除了使用PWM向导配置以外，还可以使用特殊寄存器进行配置，特殊寄存器每个位的定义都不同，用户可以对照特殊寄存器的定义表，分别设置每个位，后组成控制字节，由程序写入。